嵌入式实验报告3

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大三上嵌入式实验报告3

(一)实验目的

通过对各接口模块参考示例程序的学习，了解其工作原理，并能根据实验要求修改或扩充示例程序及功能，掌握处理器各接口模块的使用和编程方法。

(二)实验要求

在前两周工程的基础上，学习并调通例程文件夹里Sample_Buzzle_100LG和Sample_Timer& LED_100LG例程，然后在第2次实验内容基础上添加秒表功能，在数码管上设计显示秒表，通过键盘实现“启动”、从1开始记到10（数码管LED上依次显示1~10），计时到10时启动蜂鸣器，停止计时，数码管LED上显示10；实验后写好实验报告下次实验提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频、工程文件。

(三)程序分析

1.定时中断

A.定时子程序

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R_TAU0_Create();         //创建定时器
R_TAU0_Channel0_Start();  //Channel 0通道开始计时
R_TAU0_Channel0_Stop();  //Channel 0通道结束计时
在R_TAU0_Create();中，通过修改参数改变分频的倍数，实现不同间隔的定时。
void R_TAU0_Create(void)
{
    TAU0EN = 1U;    /* supplies input clock */
TPS0 = _0005_TAU_CKM0_FCLK_5 | _0000_TAU_CKM1_FCLK_0 | _0000_TAU_CKM2_FCLK_1 | _0000_TAU_CKM3_FCLK_8;

_0005_TAU_CKM0_FCLK_5中，5时实现1秒定时，6时实现2秒定时。

B.在timer_user中写入中断程序：

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__interrupt static void r_tau0_channel0_interrupt(void)
{
    /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    num = num+1;
    if(num>100) num=100;
    WDTE = 0xAC;
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

C. 在主循环中，当按下14号键时，开始计时

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 if(num_keyboard==14){sflag=1;}
	 if(sflag==1)num_10 = num/10;
	 else {num=0;num_10=0;}
	 if(bflag==0 && num_10==10)
{ R_PCLBUZ0_Start();  bflag=1; delaya();R_PCLBUZ0_Stop();}

D. 按下13号键时，重新归零

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if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}

2.蜂鸣器

A.蜂鸣器子程序

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R_PCLBUZ0_Start();  //开始鸣响
for(i=0;i<2000;i++)   //延时
for(j=0;j<1000;j++);
R_PCLBUZ0_Stop();   //结束鸣响

B.主循环中，按下14号键，计时结束后进行蜂鸣器鸣响，delaya（）为一个自定义延时函数，让蜂鸣器鸣响一段时间以指示计时结束。

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if(num_keyboard==14){sflag=1;}
if(sflag==1)num_10 = num/10;
else {num=0;num_10=0;}
if(bflag==0 && num_10==10)
	{ R_PCLBUZ0_Start();  bflag=1; delaya();R_PCLBUZ0_Stop();}

C.delaya()子函数

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void delaya(void)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<800;i++)
	   for(j=0;j<800;j++);
}

3.数码管显示

如实验一中的数码管显示，定义leddispaly()函数：

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void leddispaly(void)
{
	array_key[0]=num_10%10;    //the second char
	array_key[1]=num_10/10;    //the front char
	if(count<2)
	{
		if(count==0)bit_control=1;    //from bit4 to bit1
		if(count==1)bit_control=0;
		//testvalue1 = Getcode(array_key[count]);
		//DIGTAL_PORT = testvalue1;
		DIGTAL_LED_D4 = ~bit_control;
		DIGTAL_LED_D3 = ~bit_control;


		DIGTAL_PORT = Getcode(array_key[count]);

		DIGTAL_LED_D4 = bit_control;
		DIGTAL_LED_D3 = ~bit_control;
		count++;
	}
	else
	{
		count=0;

	}
}

4.Lcd显示屏、键盘扫描同前两次实验

5.主函数

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void main(void)
{
    hdwinit();
    	R_PCLBUZ0_Create();
	R_TAU0_Create();
	R_TAU0_Channel0_Start();
    R_MAIN_UserInit();
    lcd_init();
    num_keyboard=0;
    /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    while (1U)
    {
	lcd_display(0,"    任泽华      "
			"  自动化71班    "
			"  2171411498    ");
	 lcd_display(48,date);
	 Keyboard_scan();
	 if(num_keyboard==14){sflag=1;}
	 if(sflag==1)num_10 = num/10;
	 else {num=0;num_10=0;}
	 if(bflag==0 && num_10==10){ R_PCLBUZ0_Start();  bflag=1; delaya();R_PCLBUZ0_Stop();}
		
	 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}

	 if(num_keyboard!=0)
	 display();
	 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}
	 leddispaly();
	NOP();
	WDTE = 0xAC;
    }
    /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

(四)实验效果（详见视频）

(五)实验总结

这次实验实现了要求的功能，对于中断、定时有了初步的认识。利用中断和定时功能可以完成计时。同时也可以利用蜂鸣器来提醒计时结束。这次实验也修复了之前实验中代码的一些bug，让程序可执行性更好。对于端口的配置进行了学习，时间原因没有做得更加完善，没有通过端口定义来生成代码实现功能，不过新的工程已经在完善当中，相信下一次可以通过自己新建工程来实现功能，而不是拷贝例程的端口代码到自己的端口文件。

另外，在自己的电脑上运行cubesuite+时发现代码生成器丢失了，经过查阅老师提供的学习资料了解到需要在一开始进行设置。在接上板子以后，发现提示要安装驱动，在与同学的交流中也找到了解决方案。这说明善于通过各种方式学习是很重要的，有时候想不明白的问题多看相关资料，多与老师同学交流，才能达到更好的效果。

第三次视频

第三次改进

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