嵌入式实验报告4 5

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大三上嵌入式实验报告4 5

(一)实验目的

较全面掌握RL78/G13系列嵌入式微控制器的程序设计技术。 利用基础模块设计实验的积累，完成较为复杂的综合实验任务。

(二)实验要求

第四次： 在前三周工程的基础上，学习并调通例程文件夹里RL78_FunctionDemoCodenew例程，在第3次工程基础上，添加完成在LCD循环显示不同的界面：1、个人信息（或自己设计的显示内容，键盘可以输入，修改后的内容参与新一轮的循环显示），2、代表交大的图片，3、谢谢+“笑脸”图片；实验后写好实验报告下次实验提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频、工程文件。 第五次： 新建工程，要求设计一个菜单并在液晶上显示（例如：秒表、个人信息、图片循环显示），通过按键选择并启动菜单项，实现第2-4次实验所有功能。实验后写好实验报告下次实验提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频、工程文件。

(三)程序分析

1.实现输入信息、循环播放

使用了一个标志变量mydisplay，初始化置其值为0。在主循环刚开始再加入一个循环，做输入循环，循环条件为mydisplay=0在这个循环内可以实现前面几次实验所提到的功能。包括显示姓名班级学号、定时计数、还有输入日期（包括日期的删除修改等等）。在确认输入完毕以后按下16键，置mydisplay为1，跳出输入循环。此时程序进入主循环，由于标志变量mydisplay=1，在每次执行到输入循环位置时，都不进如循环，实现笑脸、交大图片、个人信息的循环播放。其中，个人信息（包括输入的日期）用数组实现，对日期的输入即为对数组的修改，在循环播放时调用的是同一个数组，因此实现了输入信息加入循环的要求。

程序流程图如下：

2.实现菜单选择

前面的实验虽然实现了功能，但是其本身还有一些小问题，比如说日期只能输入一次，加入循环以后就不能修改内容。因此我定义了一个菜单界面，在菜单界面可以选择修改信息，定时计数，循环播放。在修改、计数界面可以进行前面几次实验的定时、修改信息等等功能；在循环播放界面可以实现第四次实验的循环播放图片功能，而且个人信息保留为最后一次修改的内容。 在菜单界面按1进入修改、计数界面，按2进入循环播放界面。在另外两个子界面按16即可退出。 为了保证程序的可读性，我把两个子界面的功能封装为两个子函数void setdate() 和void Loop_display()，在主函数中直接调用即可实现功能。 程序流程图如下：

(四)程序代码

1.实现输入信息、循环播放

1)输入日期循环

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while (mydisplay==0)
       {
    
lcd_display(0,"    任泽华      "
		"  自动化71班    "
		"  2171411498    ");
 lcd_display(48,date);
 Keyboard_scan();
 if(num_keyboard==14){sflag=1;}
 if(sflag==1)num_10 = num/10;
 else {num=0;num_10=0;}
 if(bflag==0 && num_10==10){ R_PCLBUZ0_Start();  bflag=1; delaya();R_PCLBUZ0_Stop();}
	
 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}

 if(num_keyboard!=0)
 display();
 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}
 leddispaly();
//delayb(1000);
//delayb(1000);
NOP();
WDTE = 0xAC;
if(num_keyboard==16) {num_keyboard=0; mydisplay=1;break;}
       }

2)循环显示（主循环）

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    while (1U)
    {
	while (mydisplay==0)
        {
	    //此处为（1）中的输入信息部分
        }
        lcd_write(0x01,0);
        LcdFill_REC();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	lcd_displayth(0,string);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	LcdFill_REC2();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	LcdFill_REC3();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	lcd_display(0,"    任泽华      "
			"  自动化71班    "
			"  2171411498    ");
	lcd_display(48,date);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	lcd_write(0x01,0);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
}

3)半屏显示笑脸的子函数

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void lcd_displayth(unsigned char pos,  void *str)
{
	unsigned char *p, *p1;
	unsigned char i,lenth;	
	if(pos > 63)
		return;
	p = p1 = (unsigned char *)str;
	lenth = 0;
	while(*p1)   
	{
		lenth++;
		p1++;
		if(lenth >= 64 - pos)
			break;
	}
	if((pos%16)!=0)		
	CursorSet(pos);
	for(i = pos; i - pos < lenth; i++)
	{
		if(i == 0)		
		   lcd_write(0x80+4, 0);
		else if(i == 8)		
		   lcd_write(0x90+4, 0);
		else if(i == 16)
		   lcd_write(0x88+4, 0);
		else if(i == 24) 
		   lcd_write(0x98+4, 0);
		lcd_write(*p++, 1);
		delay(200);
	}
}

2.实现菜单选择

1)主循环

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 while (1U)
 {
  lcd_display(0,"    菜    单    "
"1.键盘输入  定时"
"2.循环显示图片  "
"3.按16退出  ");
//"");
  Keyboard_scan();
  switch(num_keyboard)
{
 case(1):mydisplay=0;setdate();break;
 case(2):Loop_display();break;
}

 }

2)输入日期的子函数

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void setdate()
{
	while (mydisplay==0)
        {
	 num_keyboard=0;
	lcd_display(0,"    任泽华      "
			"  自动化71班    "
			"  2171411498    ");
	 lcd_display(48,date);
	 Keyboard_scan();
	 if(num_keyboard==14){sflag=1;}
	 if(sflag==1)num_10 = num/10;
	 else {num=0;num_10=0;}
	 if(bflag==0 && num_10==10){ R_PCLBUZ0_Start();  bflag=1; delaya();R_PCLBUZ0_Stop();}
		
	 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}

	 if(num_keyboard!=0)
	 display();
	 if(num_keyboard==13){bflag=0; num=0;num_keyboard=0;sflag=0;}
	 leddispaly();
	//delayb(1000);
	//delayb(1000);
	NOP();
	WDTE = 0xAC;
	if(num_keyboard==16) {num_keyboard=0; mydisplay=1;lcd_write(0x01,0);break;}
        }
}

3)循环显示子函数

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void Loop_display()
{
	while(1)
	{
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0; LcdClear();break;}
	lcd_write(0x01,0);
        LcdFill_REC();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0;LcdClear(); break;}
	lcd_displayth(0,string);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0;LcdClear(); break;}
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0;LcdClear(); break;}
	LcdFill_REC2();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0; LcdClear();break;}
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	LcdFill_REC3();
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	WDTE = 0xAC;
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0;LcdClear(); break;}
	LcdClear();     //Clear Graph;
	lcd_write(0x01,0); 
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	lcd_display(0,"    任泽华      "
			"  自动化71班    "
			"  2171411498    ");
	lcd_display(48,date);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	lcd_write(0x01,0);
	delayb(1000);
	delayb(1000);
	Keyboard_scan();if(num_keyboard==16){num_keyboard=0;LcdClear();  break;}
	}
}

(五)实验效果（详见视频）

(六)实验总结

在刚开始我第四次实验的功能是轮流播放笑脸、交大图片以后停在输入日期界面不动，等输入完成以后继续轮流播放，到此处以后仍然不动。老师说这并不是实验要实现的功能。经过思考与讨论，我决定采用双重循环的方式，通过标志变量的修改实现输入与循环的切换。第五次实验当中有一个小问题，就是在循环显示图片的时候不能同步实现对键盘的扫描，无法按键退出。我想到的办法是每幅图片播放完成以后扫一次键盘，这样就能实现按键的响应。 本次实验是瑞萨开发板的最后一次实验，这几周对于瑞萨开发板的学习让我收获良多。瑞萨也是我接触到的第一个嵌入式系统开发板，刚刚接触一个全新的软件，确实有些困难，按着老师的教程和视频一步步建立自己的第一个工程。其实这都是涉足一个新领域所必然经历的，经过几次实验，我对于这个软件的一些功能已经有了一些了解，也可以在读懂例程的基础上进行一些修改，加入自己的功能。我明白了在实际的工程当中，有时在一开始就完完全全搞懂一个东西是不现实的，应该先做起来，动手去运行一些例程代码，修改一些参数观察输出情况。然后在他人工作的基础上增加一些自己的东西。这对于新手来说是一个很快掌握一项技能的好方法。在老师的耐心指导和与同学们的探讨中，我逐渐学会了如何写代码，如何打断点调试，出了问题要怎么排查。这个过程虽然痛苦，但是真正把问题想明白了以后的心情是非常开心的。看着自己一行行敲出来的代码可以实现一个小小的功能，心里也会有小小的成就感。 就像老师说的，我们这些实验虽然是验证型的，也就是重复做别人做过的东西，但是我们正是在不断地实验中发现自己的短板，磨练自己的代码能力与思维能力。从这个方面来说，我认为这次的实验对我来说是很有意义的。

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